得益于新型傳感器的成熟，2022年中國銷售的新型智能汽車中L2和L3的滲透率分別為35%和9%，2023年分別為51%和20%。每輛L3智能汽車都需要配備至少一個高精度慣性測量單元。
自動駕駛汽車成功所需的最重要的一點是在任何環(huán)境變化期間車輛的實時、連續(xù)、準確的位置和運動。所有類型的自動駕駛車輛，如汽車、卡車、公共汽車、無人機、機器人系統(tǒng)，都必須能夠在所有天氣、溫度、環(huán)境下確定其位置和方向，并且沒有 GNSS 信號或信號衰減。
在高級別自動駕駛中，慣性測量單元將充當安全線，保證自動駕駛的安全。例如，在隧道或惡劣天氣下，導航系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者激光雷達或攝像頭等傳感器發(fā)生故障時，慣性測量單元可以估算出路徑，以確保自動駕駛的正常運行。隨著越來越多的汽車采用L3、L4等高級自動駕駛，慣性測量單元將發(fā)揮更加重要的作用。采用航位推算技術，確保衛(wèi)星信號遮擋或丟失時自動駕駛的安全
慣性測量單元是一種新型慣性傳感器。網(wǎng)上有很多關于慣性測量單元的好壞文章，讓一些客戶對精度和分辨率的概念產生了誤解。
精度是傳感器測量值與真值之間的最大差值，也稱為測量誤差。值越小，誤差越小。慣性測量單元集成了加速度計和陀螺儀。它還可以集成磁力計。常見的有3軸、6軸、9軸。自動駕駛領域通常不需要集成磁力計。
確定性誤差可以通過校準和補償來修正，不確定性部分決定精度。慣性測量單元的陀螺儀和加速度計參數(shù)通常單獨列出，更常用的指標是零偏置不穩(wěn)定性、隨機游走和噪聲密度。
對于陀螺儀來說，零偏不穩(wěn)定性一直被視為陀螺儀參數(shù)的絕對標準。它是描述陀螺儀性能的下限。然而，零偏置 (in) 穩(wěn)定性僅對中高性能慣性傳感器有意義。低精度陀螺儀稍稍旋轉就會產生巨大的誤差。零偏（in）穩(wěn)定性并沒有多大意義。
零偏不穩(wěn)定指標遵循正態(tài)分布，通常使用典型值（平均值）和最大值 (1σ)。
分辨率是導致指示值變化的最小測量值，或者是傳感器感受到測量值最小變化的能力。最小測量值與精度無關。
例如，慣性芯片設計的分辨率為256 LSB/°。這意味著慣性芯片設計為將每一度分為 256 個最小測量值（也稱為最低有效位）。
分辨率的倒數(shù)就是靈敏度。以慣性芯片為例，靈敏度=1/256=0.0039°/LSB。靈敏度是在設計時人為定義的。
慣性測量一般安裝在被測物體的重心上。陀螺儀和加速度計是主要部件。它們分別測量角速度和加速度。精度實際上是指陀螺儀和加速度計測量的參數(shù)。它們的數(shù)值直接反映了慣性導航系統(tǒng)的精度。
陀螺儀的參數(shù)包括零偏不穩(wěn)定性（Z軸）、零偏不穩(wěn)定性（X/Y）、全溫零偏、角度隨機游走等。加速度傳感器的參數(shù)包括：零偏不穩(wěn)定性、全溫零偏溫度、測量范圍和速度隨機游走。
那么，從用戶的角度來選擇和使用傳感器，不需要考慮分辨率，只看精度。
? 3DM-CX5-IMU 高性能工業(yè)級慣性測量單元
? 3DM-CV5-IMU 嵌入式慣性測量單元
? 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元（IMU）
? Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 傳感器
? G-Link-200-8G 無線三軸加速度傳感器
