自固件版本 1.1.02 起,3DM-GQ7具有欺騙和干擾檢測/監(jiān)控功能,可指示測得的 RF 干擾級別。如果3DM-GQ7具有早期版本的固件,則必須對其進行升級才能使用此功能。這可以通過SensorConnect 的 Windows 固件升級工具或 Linux 命令行固件升級工具(即將推出)來完成。
此功能不提供主動反欺騙或抗干擾。該設備報告每個 RF 頻段四種可能的干擾和/或欺騙狀態(tài)之一(未知、無、部分、嚴重)。
導航過濾器不會拒絕基于此信息的 GNSS 測量結果,但會在使用信號之前使用其他信號質(zhì)量指標來篩選信號。
用戶可以在每個接收器的 RF 錯誤檢測字段消息中監(jiān)視此信息的狀態(tài):RF 錯誤檢測 (0x91,0x14)和RF 錯誤檢測 (0x92,0x14)。
3DM-GQ7將監(jiān)控 GNSS 信號中表明外部操縱的可疑變化。僅當使用未更改的 GNSS 鎖進行初始化時,欺騙檢測才會成功。如果 GNSS 信號被欺騙,RF 錯誤檢測字段將提供 GNSS 信號不再真實的通知。所使用的算法依賴于來自多個 GNSS 星座的信號的可用性。
可用作連續(xù)波(窄帶)或?qū)拵Ц蓴_器/干擾的指示器。如果指示干擾,用戶應采取適合其應用的方式進行操作。注意:如果用戶系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的 EMI 來觸發(fā)指示,則可能會報告干擾。在這種情況下,建議用戶采取措施降低 EMI。