在 MicroStrain by HBK，我們致力于讓我們的慣性傳感器盡可能為從事無人機 (UAV)、無人機和自主機器人技術(shù)的工程師、開發(fā)人員和創(chuàng)新者提供便利且適應(yīng)性強的產(chǎn)品。隨著最近發(fā)布的適用于 3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 傳感器的 PX4 驅(qū)動程序，用戶現(xiàn)在可以直接將高質(zhì)量慣性數(shù)據(jù)集成到其 PX4 飛行控制系統(tǒng)中，從而簡化對所需精確定向和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的訪問用于實時應(yīng)用程序。
PX4 是一個開源飛行控制平臺，廣泛應(yīng)用于無人機和無人機社區(qū)。它作為自主飛行和導(dǎo)航的核心系統(tǒng)，處理從位置和方向到環(huán)境輸入的基本數(shù)據(jù)，以實時控制無人駕駛系統(tǒng)。 PX4 具有高度適應(yīng)性，支持各種無人機配置和自動駕駛車輛，使其成為無人機、自主機器人和遙感應(yīng)用開發(fā)人員的關(guān)鍵工具。
加速度計、陀螺儀和磁力計等慣性傳感器在無人機和無人機中至關(guān)重要，可提供有關(guān)位置、方向和加速度的準(zhǔn)確實時數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)對于保持飛行中的穩(wěn)定性、精確導(dǎo)航和方向至關(guān)重要，特別是對于需要高精度的應(yīng)用，例如航空測繪、工業(yè)檢查和自主導(dǎo)航。
了解慣性傳感器：3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS
每個傳感器都提供適合無人機和無人機應(yīng)用的特定功能：
? 3DM-CV7-AR：該垂直參考單元 (VRU) 提供高速、高精度方向和加速度數(shù)據(jù)，非常適合精確跟蹤和基于運動的應(yīng)用。
? 3DM-CV7-AHRS：作為姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)，該傳感器通過內(nèi)置磁性校準(zhǔn)提供一致的方向數(shù)據(jù)，這對于需要可靠航向精度的應(yīng)用（例如在密集或復(fù)雜地形中的導(dǎo)航）至關(guān)重要。
3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 的 PX4 驅(qū)動程序的發(fā)布僅僅是一個開始。我們正在積極為我們產(chǎn)品系列中的其他傳感器開發(fā)額外的 PX4 兼容驅(qū)動程序，為無人機、無人機和機器人系統(tǒng)領(lǐng)域的工程師和開發(fā)人員提供更多可能性。無論您專注于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、自主運輸還是遠(yuǎn)程檢查，我們都會通過可靠的實時數(shù)據(jù)解決方案為您的旅程提供支持。
隨著 PX4 驅(qū)動程序現(xiàn)已可用于 3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 慣性傳感器，HBK 的 MicroStrain 進(jìn)一步為無人機和機器人社區(qū)提供可訪問的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集成。對于航空測繪、檢查和自主導(dǎo)航等領(lǐng)域的工作人員來說，這些新驅(qū)動程序提供了優(yōu)化數(shù)據(jù)流和控制精度的機會，使您的應(yīng)用程序更接近卓越運營。
? 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-CX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-CV5-AHRS 工業(yè)姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-GX5-AR 高性能傾斜/垂直參考傳感器
? 3DM-CX5-AR 高性能傾斜/垂直參考傳感器
本文轉(zhuǎn)載自 MicroStrain 官網(wǎng)
