如果要嘗試航位推算，可以遵循以下路徑：
1：慣性傳感器提供相對于其車身固定坐標系的加速度。必須將其轉換為固定于地球的坐標系。為了實現(xiàn)這一點，有必要知道慣性傳感器相對于地球固定坐標系的方向。
2. 減去重力矢量。
3. 雙積分（WRT 時間）加速度。
請注意，方向估計、傳感器加速度偏差或重力矢量知識中的任何小誤差都將導致誤差呈指數(shù)增長。這些錯誤的大小沒有限制。
我們通常不推薦將我們的傳感器用于涉及位置測量的應用，因為此類計算非常困難。即使是花費數(shù)十萬美元的最好的系統(tǒng)，也會出現(xiàn)每小時 1 公里數(shù)量級的誤差累積。慣性傳感器中使用的工業(yè)級加速度計的偏置誤差會在幾秒鐘內(nèi)產(chǎn)生數(shù)公里的誤差。這假設方向是完全已知的。
方向測量的不確定性會使誤差更大。
這些 MEMS 傳感器分為“汽車”級或“工業(yè)”級。
它們不是“戰(zhàn)術”或“導航”級別。
最重要的是慣性傳感器不能直接提供位移測量。
我們還要非常清楚地表明，這一聲明并不是為了勸阻您；而是為了阻止您這樣做。它旨在為該應用程序所涉及的復雜性定下基調(diào)。
