用于無(wú)人機(jī)電力線檢查的更便宜的傳感器：千葉大學(xué)研究人員推出突破性低成本無(wú)人機(jī)解決方案
千葉大學(xué)鈴木聰副教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組最近宣布，他們開發(fā)出了一種專為電力線路檢查而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型新型低成本無(wú)人機(jī)。雖然大多數(shù)以檢查為重點(diǎn)的無(wú)人機(jī)都使用昂貴且復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)來(lái)確保準(zhǔn)確性，但研究人員聲稱，他們的新型無(wú)人機(jī)使用低成本 GNSS 系統(tǒng)、RGB 攝像頭和毫米波雷達(dá)，可以在近距離獲得相同或更準(zhǔn)確的結(jié)果，提供更方便的替代方案。
無(wú)人機(jī)使用相對(duì)簡(jiǎn)單的傳感器包來(lái)識(shí)別電力線并實(shí)施基于知識(shí)的線路 ID 系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一種稱為霍夫變換的技術(shù)來(lái)保持極其接近而不會(huì)發(fā)生碰撞。此外，航向校正模塊可以抵消磁場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)內(nèi)部羅盤的影響，通過(guò)指定的起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算所需的方向并相應(yīng)地進(jìn)行映射。由于 GNSS 系統(tǒng)的精度相對(duì)較低，研究人員實(shí)施了航路點(diǎn)校正系統(tǒng)來(lái)解決無(wú)人機(jī)繪制位置與實(shí)際位置之間的不匹配問(wèn)題。最后，影響飛行路徑的環(huán)境因素（如強(qiáng)風(fēng)）通過(guò)輔助控制器來(lái)應(yīng)對(duì)。
在 10kv 線路上進(jìn)行測(cè)試后，所提出的方法有效地解決了磁干擾，并緊密貼合繪制的路線，但研究人員小心地強(qiáng)調(diào)，改進(jìn)的控制算法可以進(jìn)一步改善已經(jīng)令人印象深刻的結(jié)果。鈴木博士表示：“通過(guò)解決遠(yuǎn)程檢查的挑戰(zhàn)，這種方法可以確保不間斷的電力供應(yīng)，有助于實(shí)現(xiàn)確保獲得清潔且負(fù)擔(dān)得起的能源的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。此外，這種方法還具有執(zhí)行自動(dòng)化維護(hù)工作的潛力。”
