Westwood Robotics由加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人與機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室 (RoMeLa) 的一群充滿熱情的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)于 2018 年成立，擁有多年開發(fā)先進(jìn)本體感覺執(zhí)行器和尖端動(dòng)態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。
創(chuàng)建人形機(jī)器人涉及機(jī)械工程、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能的復(fù)雜集成。 Westwood Robotics 的 THEMIS 專為敏捷性而設(shè)計(jì)，面臨著在步行和跑步等動(dòng)態(tài)活動(dòng)中保持平衡的挑戰(zhàn)。
MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）慣性傳感器集成到 THEMIS 中，以提供有關(guān)機(jī)器人方向（滾動(dòng)、俯仰和偏航）及其加速度的信息。
3DM-CV7-AHRS 傳感器增強(qiáng)了 THEMIS 的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)，為導(dǎo)航復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和快速響應(yīng)環(huán)境變化提供無與倫比的準(zhǔn)確性和響應(yīng)能力。
在我們快速發(fā)展的世界中，機(jī)器人和自動(dòng)化流程發(fā)揮著不斷擴(kuò)大的作用——無論是在制造業(yè)、家庭還是交付平臺(tái)——對(duì)成本效益、高精度和可靠性能的需求至關(guān)重要。 Westwood Robotics 為制造、醫(yī)療和食品行業(yè)的領(lǐng)先機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)合作伙伴提供尖端的機(jī)器人解決方案。他們多樣化的產(chǎn)品組合包括 BEAR（機(jī)器人用反向驅(qū)動(dòng)機(jī)電執(zhí)行器）系列執(zhí)行器； BRUCE（增強(qiáng)型雙足機(jī)器人單元）是全球唯一的兒童尺寸人形機(jī)器人開放平臺(tái)，THEMIS是該公司最新的尖端全尺寸人形機(jī)器人。憑借強(qiáng)大的 BEAR 執(zhí)行器和先進(jìn)的傳感功能，THEMIS 專為敏捷性和安全性而設(shè)計(jì)，能夠以人類速度穩(wěn)定行走，并達(dá)到10公里/小時(shí)的最高運(yùn)行速度。
設(shè)計(jì)人形機(jī)器人需要采用多學(xué)科方法，融合機(jī)械工程、電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能方面的專業(yè)知識(shí)。這些挑戰(zhàn)包括在行走或搬運(yùn)等動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中保持平衡；優(yōu)化長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的功耗；打造靈活且結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械設(shè)計(jì)；實(shí)施先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)來感知不同的環(huán)境，并開發(fā)復(fù)雜的控制算法來協(xié)調(diào)眾多的關(guān)節(jié)。此外，人機(jī)交互帶來了與解釋手勢(shì)和避免碰撞相關(guān)的挑戰(zhàn)。
Westwood Robotics 的 THEMIS 專為與環(huán)境安全交互以及步行、跑步甚至跑酷等動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)和優(yōu)化。它體現(xiàn)了該公司將多功能人形機(jī)器人融入世界的愿景，以像人類一樣的技巧執(zhí)行通用任務(wù)。為了在自主設(shè)備和機(jī)器人儀器中實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的功能，傳感器與 THEMIS 上獨(dú)特的共享內(nèi)存結(jié)構(gòu)無縫集成，以確保所需的可靠性和精度，同時(shí)保持與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 的兼容性以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。
MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS是一種緊湊、輕便的慣性測(cè)量單元 (IMU) 和姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)，在提供有關(guān) THEMIS 方向（橫滾、俯仰和偏航）和加速度的關(guān)鍵數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過集成復(fù)雜的算法，這些傳感器數(shù)據(jù)被融合，以提供對(duì)機(jī)器人當(dāng)前狀況的顯著增強(qiáng)和穩(wěn)定的估計(jì)。 IMU 與機(jī)器人的控制系統(tǒng)建立直接通信，這些信息具有多種功能，例如穩(wěn)定機(jī)器人、微調(diào)其方向以及實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。選擇 3DM-CV7 的三個(gè)主要原因是：
? 準(zhǔn)確性和精密度：提供精確的機(jī)器人方向測(cè)量，對(duì)于需要精確定位或?qū)Ш降娜蝿?wù)至關(guān)重要
? 緊湊的設(shè)計(jì)：其重量輕且緊湊的設(shè)計(jì)可輕松集成到 Westwood Robotics 的各種機(jī)器人平臺(tái)上，而不會(huì)影響重量限制
? 易于集成：包含內(nèi)置軟件庫和 API，簡(jiǎn)化了與各種控制系統(tǒng)的集成，從而在開發(fā)過程中節(jié)省時(shí)間和資源。
Westwood Robotics 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官張曉光表示：“我們?cè)?THEMIS 人形機(jī)器人上體驗(yàn)到了 3DM-CV7-AHRS 傳感器的無縫精度。配置此 IMU（慣性測(cè)量單元）非常簡(jiǎn)單，確保用戶友好的設(shè)置過程。它的與眾不同之處在于它能夠以 1 kHz 的令人印象深刻的速度提供可靠的數(shù)據(jù)，這是實(shí)時(shí)應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵因素。無論是導(dǎo)航復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)還是快速響應(yīng)環(huán)境變化，3DM-CV7-AHRS傳感器都提升了我們?cè)?THEMIS 開發(fā)和實(shí)驗(yàn)方面的經(jīng)驗(yàn)，在每次交互中提供無與倫比的準(zhǔn)確性和響應(yīng)能力?！?/p>
BRUCE 和 THEMIS 所展示的技術(shù)進(jìn)步代表了人形機(jī)器人進(jìn)化的重大飛躍，在幾個(gè)關(guān)鍵方面影響著它們的未來。通過集成高動(dòng)態(tài)性能和可靠傳感器（如3DM-CV7-AHRS）等先進(jìn)功能除了開放平臺(tái)的可訪問性之外，這些機(jī)器人還處于機(jī)器人研究和開發(fā)的前沿。 THEMIS 的適應(yīng)性，加上其人形設(shè)計(jì)和以類人精度執(zhí)行任務(wù)的能力，釋放了跨不同行業(yè)的潛在應(yīng)用——從復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航到增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作。 3DM-CV7-AHRS 傳感器的加入進(jìn)一步提高了 THEMIS 在實(shí)時(shí)場(chǎng)景中的響應(yīng)能力，使其非常適合動(dòng)態(tài)交互和精確運(yùn)動(dòng)。
與此同時(shí)，BRUCE 專注于成為具有開放平臺(tái)的兒童大小的人形機(jī)器人，不僅迎合研究人員的需求，還通過 BRUCE 開源項(xiàng)目促進(jìn)全球協(xié)作社區(qū)的發(fā)展。這一舉措可能會(huì)促進(jìn)創(chuàng)新、加速研究并促進(jìn)全球開發(fā)人員之間的知識(shí)交流。從本質(zhì)上講，BRUCE 和 THEMIS 所體現(xiàn)的技術(shù)（包括 MicroStrain 傳感器）有望通過突破性能、可訪問性和協(xié)作研究的界限來影響人形機(jī)器人的未來。這些進(jìn)步有可能塑造機(jī)器人技術(shù)的格局，使其在各個(gè)領(lǐng)域更具適應(yīng)性、多功能性和影響力。
? 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-CX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-CV5-AHRS 工業(yè)姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測(cè)量單元（IMU）
? 3DM-CV5-IMU 嵌入式慣性測(cè)量單元
? 3DM-CX5-IMU 高性能工業(yè)級(jí)慣性測(cè)量單元
